起重机和车辆的定位， RTK DGPS, 实时动态差分双频定位系统    

基础功能

一般来说，有了通用的全球定位系统(GPS)，就可以确定一个地理位置。常用的标准GPS提供了准确精度约10 m。在附加辅助设备以及特定的区域条件下，其定位精度可达到±2cm。

轮胎式龙门吊（RTG）的自动导航

由于车辆的定位精度可控大约在2cm的范围，这是可以对运行的车辆实现跟踪的。因此，通过使用一系列随着地理位置发生变化所测量的数据值，就可以确定车辆的方向和速度。.
借助于这些功能，就可以在一个集装箱场地预先设定的路线上自动地导引RTG（轮胎式龙门吊）行走。这意味着，除了橡胶轮车辆提供的自由移动能力之外，它们还可以像轨道式车辆一样使用。这意味着它们可以在集装箱储存区域内使用而不会干扰驾驶员的注意力，也不必去干涉它的跟踪控制和手动操作起重。这个系统有个特别优点是，对于这两个功能，完全不需要在集装箱场的轨道表面安装设备。
所有这些特点都有助于提高操作安全性，因此也减轻了操作员的压力，进而降低了故障生率。一个循环存储器存储所有相关信息循环内存存储所有相关信息，以便在系统功能或测试期间出现中断时，可以快速简便的获取错误诊断。对于特殊或突发情况，所有这些功能都可以通过手动操作而不至于整个操作场面停止运行。

集装箱位置追踪

采用目视手段、人工确认来完成集装箱的临时存储，会导致（人为的）出错率以及扰乱了集装箱航运的交期,因此最好使用GPS来控制定位和记录港口环境中的集装箱。
多年来，在海港的集装箱搬运场采用轮胎式龙门吊（RTG）习以为常，当它在预指定的位置提起或放下一个集装箱时，通过数据无线电接收装置与控制现场管理系统进行通信。这对操作者而言，大大减少了繁琐而耗时的集装箱搜寻负担以及出错率.

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