HG G-43600
激光扫描仪
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描述
激光扫描仪 HG G-43600
AGV导航用激光扫描仪
大多数企业内部输送的车辆都是或多或少的使用了线路相对固定的系统来行走的，包括电磁导引技术。使用铺设在线路上的磁钉做导航，可以提高设备的灵活性， 但是借助于激光扫描仪的导航产品会更好的提高设备的灵活性.德国Goetting的激光扫描仪 HG G-43600-A 可以极大的提高设备的灵活性，借助于可以编码的反光板可以车辆自由驾驶. 在配合使用超声波障碍物传感器或激光障碍物传感器， 可以设定在车辆遇到障碍时，自动选择路径替代方案，达到最终运行的目的地.HG G-43600-A 在整个车辆行走路径上稳定可靠的工作， 及时检测车辆的位置。 借助于高精度的测量，提供精准的导航精度，甚至可以保障车辆在转接工位的自动运行.
型号 / 信号HG G-43600ZA • 可兼容之前的型号HG 43400-B
• 增量编码器索引值及索引脉冲信号（角度测量的零点值）
• 增量编码器的轨迹A（角度测量的单步脉冲）
• 增量编码器的轨迹B（角度测量的单步脉冲）
• 识别反光标识，将反光标识数字化
• 通过标识点或索引值触发事件信号
• 增量编码器索引值及索引脉冲信号（角度测量的零点值）
• 增量编码器的轨迹A（角度测量的单步脉冲）
• 增量编码器的轨迹B（角度测量的单步脉冲）
• 识别反光标识，将反光标识数字化
• 通过标识点或索引值触发事件信号
HG G-43600YA
• 信号预处理和过滤
• 串行输出反光标记数据（角度，反光板宽度，反光板代码）
• 数据接口: RS 232, CAN
HG G-43600XA
• 串行输出反光标记数据（角度，反光板宽度，反光板代码）
• 数据接口: RS 232, CAN
• 内置功能完整的方向处理器
• 输出位置和角度 • 数据接口: RS 232, CAN, 以太网
Downloads & Application Examples
Photo List for Screen-Readers
- Sketch Laser Scanner
- Work Principle Laserscanner
- 4x AGV with Laser Scanner navigation
| Attachment | Size | Uploaded |
| Data Sheet HG G-43600-A Rev. 07 (PDF) | 124.05 KB | 23.05.2017 |
| 产品简介 HG G-43600-A Rev.07.03(PDF) | 204 KB | 15.03.2019 |
| Device Description HG 43600XA Rev. 04 (PDF) | 1.02 MB | 28.11.2014 |
| Device Description HG 43600YA Rev. 03 (PDF) | 965.98 KB | 28.11.2014 |
| Device Description HG 43600ZA Rev. 05 (PDF) | 540.8 KB | 28.11.2014 |
| LST (Laser Scanner Tool) Version 109 (WIN EXE in ZIP Archiv) | 2.88 MB | 16.04.2013 |
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