1. 描述和用途
BLRN 167/25的电机是一个直流无刷驱动电机。它包括一个1:8.8的行星传动装置，一个驱动轮，一个热敏保护和一个带有手动紧急释放的电动弹簧刹车。刹车被设计为制动装置，在有限的范围内可以用作制动装置。紧急停车时，由于负载过重和/或高速行驶，会增加刹车部件的磨损。因此，刹车需要在2000次紧急制动操作之后进行维护。

根据客户的要求，电机配备了不同的编码器：如SSI、sin/cos、SPI。根据客户要求，可以提供不同类型的包胶轮和不同直径的驱动轮。
 
BLRN 167/25电机驱动轮的设计最大载荷为500KG，主要适用于室内空间，例如AGV。

2. 技术参数
电源电压:  24 V 直流
额定功率:  800 W (1000 W – S2 = 60 min)
额定电流:  53 A
绝缘等级：F
防护级别：IP54
减速比：   1:8.786 = 1:(1+109/14)
转速：       191转/分钟
扭矩：        54Nm(驱动轮侧）
载荷：        500KG

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