概叙
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用于AGV导航
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可设置5个频率 (2 – 20 kHz)
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可用于感应供电环境，并以感应供电线路作为导航依据
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读取距离 40 – 200 mm, 出厂标准距离 60 mm, 可自行调节
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IP 54 室内应用
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ZB: CAN-Bus
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YB: PROFINET
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USB (通过虚拟USB端口驱动器设置参数)
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可外接增量编码器，并提供相应的总线通道
型号 |
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| HG G-19370 | ZB | CAN Bus | 适用的感应供电环境 25 kHz, 140 mm电缆间距, 85 A |
| YB | Profinet | ||
| HG G-19380 | ZB | CAN Bus | 适用的感应供电环境140 kHz, 110 mm电缆间距, 45 A |
| YB | Profinet | ||
HG G-193x0-B 主要用于AGV的电磁导航。可同时设置并感应最多5个不同频率的电缆轨迹，同时也可以用于地面铺有感应供电的磁场环境，并借助感应供电的线路提供导航依据。
电磁线的频率可以通过USB来进行参数设置。 有多种读头用于不同的感应供电环境。 同时可以外接用于检测距离和速度的增量编码器，并提供相应的总线通道。
Skizze: Funktionsprinzip
利用频率发生器将地面铺设的电缆上加载电流，沿着这个电缆会产生一个磁场。电磁导航传感器沿着电缆移动的时候便会输出相应的电压参数，用于AGV的导航。 Usum 用于检测线路的存在，Udiff 用于提供车辆导航。
Diagramm: Spannungsverläufe Summen-, Differenzsignal und Detect für 1 der 6 Frequenzen
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24.09.2019 |
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17.08.2020 |
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Device Description HG G-19370-B | HG G-19380-B Rev. 03 (PDF) |
1.97 MB |
05.05.2020 |
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Profinet configuration file HG G-19370YB | HG G-19380YB (GSDML / XML file in ZIP) |
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20.05.2019 |
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07.05.2018 |
